L’intervento definito di «Io ausiliario» si caratterizza come progetto di recupero di un processo evolutivo interrotto, attraverso l’inserimento a fianco del minore di una figura di riferimento (l’educatore) capace di riattivare il processo di individuazione del sé. L’educatore si pone in questo processo come elemento nuovo, capace di  «prestare» il proprio io (che assume perciò un valore ausiliario) al ragazzo e di inserirsi nella relazione madre figlio, per costituire un terzo lato del triangolo, non in conflitto, ma in alternativa.  La relazione tra minore e compagno adulto si situa al centro dell’intervento come indice della capacità di instaurare nuovi rapporti, prima con l’educatore poi con i coetanei, ed infine con il mondo esterno. L’obiettivo ultimo è quello di un raggiungimento di un livello di autonomia che garantisca il benessere  complessivo della persona sia nella gestione del sé e del proprio ambiente di vita, che nei rapporti con la realtà esterna.